济宁市城市规划区内经有关部门依法核准设立提供有偿服务的各类机动车停车场所、城市道路机动车停车泊位以及各类配套机动车停车场所（不含住宅小区的配套停车场、停车位和任城区属专用配套停车场）。
中心城区高于外围区域
一类区：健康路、柳行路以北，常青路、吴泰闸路以南，环城西路以东，车站东路、琵琶山路以西区域。
9座以下（含）小型客车、0.75吨以下（含）货车以及四轮电瓶车，按照2元/2小时，第三小时起1元/小时，每天（24小时）累计最高收费10元；9座以上大型客车、0.75吨以上货车，按照3元/2小时，第三小时起1元/小时，每天（24小时）累计最高收费15元。
二类区：其他区域。
9座以下（含）小型客车、0.75吨以下（含）货车以及四轮电瓶车，按照2元/2小时，第三小时起0.5元/小时，每天（24小时）累计最高收费8元；9座以上大型客车、0.75吨以上货车，按照3元/2小时，第三小时起0.5元/小时，每天（24小时）累计最高收费12元。
